智元联合清华、无问芯穹发布CEL群体经验学习范式
10月30日，智元联合清华大学、无问芯穹发布群体经验学习范式CEL，并在五项真实任务中验证效果。手机包装任务中，参与训练的机器人从16台扩至96台，成功率从86.7%升至98.3%。
资讯摘要
10月30日，智元联合清华大学、无问芯穹发布群体经验学习范式CEL，并在五项真实任务中验证效果。手机包装任务中，参与训练的机器人从16台扩至96台，成功率从86.7%升至98.3%。
36氪获悉，10月30日，智元联合清华大学、无问芯穹发布群体经验学习范式CEL。该范式以机器人同伴的真实作业轨迹作为经验来源，并配套FERT失败引导经验检索微调算法与FATS容错异步训练系统，围绕真实作业经验开展训练。
在真实任务验证方面，CEL在插花、叠衣、手机充电、凳子组装、手机包装五项任务上进行测试。结果显示，CEL训练策略全部超过6名人类远程操作员的平均水平，最高领先16.7个百分点。
手机包装任务还体现出规模扩展效果：参与训练的机器人从16台扩至96台，成功率从86.7%升至98.3%。上述信息显示，该范式已在多项真实任务和手机包装任务的机器人规模扩展中完成验证。
来源：36氪，原文链接：https://36kr.com/newsflashes/4048208370727427